في زيارته الأولى إلى المملكة المتحدة، استقبلت الملكة إليزابيث الثانية رئيس الولايات المتحدة جو بايدن برفقة زوجته السيدة الأولى جيل بايدن في قلعة ويندسور.
وجاء اللقاء الأول الذي جمع الملكة إليزابيث مع الرئيس الـ13 للولايات المتحدة منذ أن تسلمت الملكة سدة العرش منذ نحو 70 عاماً، بعد اختتام قمة مجموعة السبع التي حضرها بايدن في كورونوال في انجلترا.
وحطت طائرة الهليكوبتر التي نقلت جو وزوجته جيل في حديقة قلعة ويندسور، ثم ركب سيارة لاند روفر سوداء اللون وهي السيارة المفضلة لدى الأمير الراحل فيليب، وذلك لتنقله وزوجته للقاء الملكة.
اختارت الملكة إليزابيث لاستقبال ضيفها فستان زهري مزين بالورود مع قبعة زهرية اللون، وقفازات باللون الأبيض. أما جيل بايدن فارتدت للمناسبة فستان باللون الأزرق مع سترة باللون نفسه، وكذلك نسق جو بايدن إطلالته مع إطلالة زوجته فاختار بدلة كحلية اللون مع قميص أبيض وربطة عنق زرقاء، وبدت الملكة إليزابيث سعيدة باستقبالها الساكن الجديد للبيت الأبيض.
ويعتبر جو بايدن الرئيس الرابع للولايات المتحدة الذي تستقبله الملكة إليزابيث في قلعة ويندسور.
مع وصول بايدن وقف الثلاثي خلال عزف النشيد الوطني للمملكة المتحدة، كما بقيت الملكة إلى جانب السيدة الأولى، فيما قام جو بتفقد حرس الشرف الذي يرتدي الزي الأحمر وقبعات جلد الدب.
وكانت جيل قبل زيارة الملكة، عبّرت عن حماستها للقاء الملكة، معتبرةً أن هذا اللقاء هو حدث مهم جداً بالنسبة لها ولزوجها جو.