تبدأ الأحداث مباشرة بعد انتهاء "آرك تدريب الهاشيرا"، حيث يشن ملك الشياطين موزان كيبوتسوجي هجوماً مفاجئاً على مقر فيلق قاتلي الشياطين. يتم سحب تانجيرو كامادو ورفاقه وبقية الهاشيرا إلى داخل قلعة اللانهاية البُعدية والمتحركة التي تتحكم فيها الشيطانية "ناكيامي". داخل القلعة الشاسعة، يتفرق الأبطال ويجدون أنفسهم مجبرين على خوض معارك طاحنة ودموية لـ البقاء على قيد الحياة وضد أقوى شياطين الرتب العليا (مثل أكازا ودومة) تمهيداً للمواجهة النهائية ضد موزان.