تبدأ الأحداث بعد خمس سنوات من نهاية مسلسل "دراغون بول" الأول، حيث يكتشف البطل غوكو أنه ينتمي إلى عرق فضائي محارب يُدعى "السايان". يتكاتف غوكو مع "مقاتلي Z" لحماية كوكب الأرض من تهديدات كونية مدمرة وفائقة القوة تشمل محاربي السايان (مثل فيجيتا في البداية)، الطاغية المجري فريزا، الاليين والوحش الحيوي سيل، والمخلوق السحري المرعب ماجين بو. يركز المسلسل على تجاوز المقاتلين لحدودهم البدنية وتحولات السوبر سايان الأسطورية لحماية البشرية.