تدور أحداث مسلسل رحمة في إطار درامي اجتماعي حول أم مُضحية تجد نفسها عالقة في زواج سام، بعد سنوات من المعاناة، وتتحمل أعباء تربية أطفالها بمفردها، بين رغبتها في الانتقام وإعادة كتابة مصيرها، حيث تستجمع قوتها لمواجهة ماضيها وبناء حياة جديدة لنفسها.